КАМАЗ разработал модуль для автопилота

КАМАЗ разработал модуль для автопилотаКАМАЗ создал мобильный накрышный модуль автономного управления автомобилем. Система, получившая звание «Аватар», умеет без вмешательства человека вести грузовик по заданному маршруту. При помощи лидаров(лазерных радаров)«Аватар» выстраивает трехмерную карту местности, по коей может самостоятельно прокладывать себе путь. Оператор указывает конечную точку, система подгружает карту, выстраивает маршрут — и после этого машина начинает движение по заданной траектории.
«Аватар» можно установить не на любой автомобиль. Среди обязательных требований — наличность автоматической трансмиссии, электронной педали акселератора, электронной тормозной системы и электрогидроусилителя руля. Все агрегаты должны поддерживать высланное управление сквозь автомобильную CAN-шину.
Также система задействует комплексированный навигатор, какой позволяет подгружать добавочные координаты со спутниковой системы и включать поправки от инерциальной системы навигации.
В беспилотном порядке автомобиль может передвигаться со скоростью до 60 км/ч. В дальнейшем предельную скорость будет ограничивать заказчик.
Разработчики прописали сценарии работы компьютера в случае отказа отдельных элементов: будто всего от одного из блоков перестает поступать информация, в приоритет сразу переходит иной. Если же система полностью отказывает, то происходит безобидное автономное торможение путем отправки управляющих команд на агрегаты автомобиля.
Намечается, что «Аватар» будет устанавливаться на грузовики, созданные для выполнения сложных заданий. «В определенных ситуациях, при выполнении ряда опасных для человека задач необходимо, чтобы машина выполняла их без водителя. В их числе — масштабные пожары, химические заражения, бактериологические и радиационные заражения территории, ликвидация последствий других чрезвычайных ситуаций», — вбил цель проекта главнейший конструктор инновационных автомобилей Научно-технического фокуса Сергей Назаренко.
В планах камазовских разработчиков — оснастить систему «Аватар» квадрокоптером, с помощью какого можно будет производить оцифровку и составление карты местности. Дальше сконцентрированные настоящие отправятся в модуль «Аватар», что позволит автомобилю более качественно выстраивать маршрут и передвигаться на большущие расстояния автономно. Связь с «Аватаром» осуществляется сквозь индустриальный Wi-Fi и LTE, а также сквозь резервный канал — УКВ.
Модуль и программное обеспечение отвечают стандарту ISO 26262(Европейский стандарт функциональной безопасности).
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь. Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо зайти на сайт под своим именем.

комментариев

Свежие новости

00:52
Удлинитель стал поводом для драки украинки и немецких охранников
00:52
В краснодарский бар «Руки вверх!» Сергея Жукова не пустили мужчину в форме
23:54
СМИ: в Москве избили бывшую жену Дениса Глушакова
23:53
Пьяный водитель грузовика врезался в многоквартирный дом в Саратове
22:48
ТАСС: в Лондоне задержан Михаил Фридман
22:48
Лепс швырнул микрофон и ушел со сцены во время концерта в Петербурге
22:48
Ивлеева вспомнила как хотела уйти в монастырь
22:48
Иркутск против майнинга: почему жители Приангарья хотят изменения тарифов на электричество
21:49
В двух областях Украины звучит воздушная тревога
21:49
В ЛНР отражают атаки, на юге бьют по складам ВСУ. Обстановка в зоне СВО
20:00
В Ленинградской области местного жителя подозревают в ограблении школьника
21:49
В Москве в ДТП с автобусом пострадали 13 человек
21:49
Посетителей ресторанов эвакуировали из-за пожара на Цветном бульваре
21:48
Михаил Фридман заявил, что с ним все в порядке
20:48
"Провести расследование по фактам злоупотреблений": Кудрин напоследок показал "грязное белье"
19:54
Эксперт: сгоревшее на Москве-реке судно оказалось плавающей дачей
19:53
СК начал проверку после взрыва газа в жилом доме в Астраханской области
19:53
Предварительной причиной ЧП под Астраханью стала утечка газа
19:53
СМИ: в Греции сошел с рельсов поезд с американской военной техникой
19:53
Суд арестовал бывшую вице-мэра Владивостока Соколову
19:53
Вандалы в Николаеве осквернили памятник Суворову
02:00
XML error in File: https://dailyhype.ru/mediametrics.xml
19:52
​Что известно о массовой гибели тюленей в Дагестане?
19:52
Рогов: союзные силы ударили по местам формирования группы «Сич» в Никополе
19:52
Дом в Камызяке пригоден для жилья после взрыва газа — губернатор
19:52
В Санкт-Петербурге загорелся рынок автотоваров
18:52
Бойцы и войны: Российский Союз боевых искусств отправил в зону СВО около 100 добровольцев
18:52
Жительница Донецка пострадала при обстреле со стороны ВСУ
18:52
The Independent: российский бизнесмен задержан в Лондоне в своем доме
18:52
На побережье Каспийского моря в Дагестане нашли около 700 мертвых тюленей
18:52
Москвичей предупредили о холодах до 6 декабря
17:50
Состояние отравившихся угарным газом в Кировской области стабилизировалось
17:50
СК и прокуратура начали проверки после ДТП с автобусом в Саратове
17:49
В школе в Омской области пострадал человек при взрыве парового котла
17:49
В Дагестане на берегу Каспийского моря нашли около 700 мертвых тюленей
17:49
Умер писатель Илья Штемлер
17:49
СМИ: в Британии задержан 58-летний российский бизнесмен
17:49
В Индии двоих граждан Непала обвинили в изнасиловании россиянки
17:49
Эксперт допустил отставку Байдена из-за утечки документов о Twitter
17:48
В СК назвали причину ДТП с автобусом в Саратове
17:48
В Москве трое мужчин отравились угарным газом
16:51
Лена Летучая намекнула на беременность: иллюзия присутствия Деда Мороза
Больше новостей